驻粤办于2002年7月成立，主要职能包括加强香港与驻粤办服务范围内的五省区（福建、广东、广西、海南及云南）的联繫和沟通；促进五省区与香港在经贸和其他范畴的交流与合作；加深内地民众对香港的认识；以及为在五省区遇上困难的香港居民提供实务性的协助。